日本OMRON機械自動化控制器NJ系列
NJ501-4500
NJ501-4400
NJ501-4300

NJ501-4310
XS6W-6LSZH8SS20CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS150CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS750CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-Y 
XS6W-5PUR8SS50CM-G 
XS6W-5PUR8SS100CM-G 
XS6W-5PUR8SS150CM-G 
XS6W-5PUR8SS200CM-G 
XS6W-5PUR8SS300CM-G 
XS6W-5PUR8SS500CM-G 
XS6W-5PUR8SS750CM-G 
XS6W-5PUR8SS1000CM-G 
XS6W-5PUR8SS1500CM-G 
XS6W-5PUR8SS2000CM-G 
XS6W-6LSZH8SS20CM-B 
XS6W-6LSZH8SS30CM-B 
XS6W-6LSZH8SS50CM-B 
XS6W-6LSZH8SS100CM-B 
XS6W-6LSZH8SS150CM-B 
XS6W-6LSZH8SS200CM-B 
XS6W-6LSZH8SS300CM-B 
XS6W-6LSZH8SS500CM-B 
XS6W-6LSZH8SS750CM-B 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-B 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-B 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-B 
XS6W-6LSZH8SS20CM-G 
XS6W-6LSZH8SS30CM-G 
XS6W-6LSZH8SS50CM-G 
XS6W-6LSZH8SS100CM-G 
XS6W-6LSZH8SS150CM-G 
XS6W-6LSZH8SS200CM-G 
XS6W-6LSZH8SS300CM-G 
XS6W-6LSZH8SS500CM-G 
XS6W-6LSZH8SS750CM-G 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-G 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-G 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-G 
一款新型控制器，可提供機器控制所需的各項功能和*速處理能力，以及工業控制器所特有的安全性、可靠性和可維護性多可達64軸，是大規模、*速度、*精度控制的****。
附件
電池 CJ1W-BAT01
端蓋 CJ1W-TER01 (CPU機架的右端需要)
終端板 PFP-M
SYSMAC-SE200D
SYSMAC-SE201L
參數
防護 柜內安裝型
接地方法 接地到小于100Ω
外形尺寸 （*×深×寬） 90mm × 90mm × 90mm
質量 550g （包括端蓋）
電流消耗 DC5V， 1.90A （包括SD存儲卡和端蓋）
適應環境
使用環境溫度 0～55°C
使用環境濕度 10%～90% （無結露）
空氣 不得有腐蝕性氣體。
存儲環境溫度 ?20～75°C （電池除外）
*度 2,000m或以下
污染度 2或以下 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
抗干擾 電源線2kV （符合IEC 61000-4-4標準。）
過電壓等級 II級 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗擾度電平 B區
耐振動
符合IEC 60068-2-6標準。
5～8.4Hz （振幅3.5mm）， 8.4～150Hz
加速度9.8m/s2
， X、 Y、 Z方向各100分鐘 （每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘）
耐沖擊 符合IEC 60068-2-27標準。
147m/s2， X、 Y、 Z方向各3次 （繼電器輸出單元為100m/s2）
特點
? 構建于新型Intel® Atom?處理器之上
? *速執行用戶程序，包括坐標修正、 ST語言和功能塊所需的雙精度浮點算術指令，以及各種基本指令和特殊令。
? 將邏輯和運動整合于一個CPU之中
? 同步控制所有機器網絡設備：視覺傳感器、伺服驅動器以及與機器控制網絡EtherCAT連接的各種現場設備。
使PLC引擎和運動引擎與EtherCAT控制周期保持同步。得以實現快速、*精度控制。
? 標準化編程：符合IEC61131-3標準，包括PLCopen®運動功能塊在內的基于變量的指令
? 完備而強大的機器自動化：具備*速控制**及工業控制器的各項基本功能和可靠性
? 0～55°C環境溫度下免風扇運行
? 完備的RAS功能：傳送幀錯誤檢測、超時監控、總線診斷、看門狗 （WDT）、存儲器檢測、拓撲檢測等。
? 取得韓國KC認證。
特點
配備符合并聯機器人運動學的專用命令
實現機器控制的*速化和*精度化
利用One Control技術，實現傳輸帶和機器人之間的*精度同步
將圖像傳感器等傳感器傳來的信號*速反映到機器人控制上
減少機器開發工時
利用One語言（梯形圖、ST） ，從序列控制到機器人控制均可適用
從圖像傳感器到機器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可啟動
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）標準的命令，可對運動控制乃至機器人控制進行編程
實現裝置的省空間化
利用One Controller，多可控制8臺并聯機器人
利用One Network （EtherCAT），可連接機械控制所需的視覺裝置和驅動設備、I/O等的輸入輸出設備。
根據系統中使用的軸數不同，可控制的機器人臺數也不同。

日本OMRON機械自動化控制器NJ系列