德國FESTO平行抓手EHPS-25-A-LK安全且靈活

平**爪 DHPS 的電驅版本
由于其自重較低，非常適合用作前端驅動器
使用數字信號實現無控制器驅動
平行抓手
EHPS-25-A-LK
8103811
GTIN: 4052568458881
規格 25
每個爪手夾爪的行程 16 mm
*大替換精度 ≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的*大間隙 ax、ay 0.3 deg
*大爪手夾爪間隙 Sz 0.04 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.01 mm
爪手夾爪的數量 2
安裝位置 可選
爪手功能 平行
結構特點 蝸輪減速機
T 型
齒輪齒條
電爪
符合標準 IEC 61010-1
導軌 滑動軸承導軌
位置檢測 帶霍爾傳感器
帶集成位移編碼器
通過 IO-Link 接口
符號 00992258
電機類型 DC 伺服電機
準備就緒狀態指示 LED
*大周期頻率 0.8 Hz
每個外部爪手夾爪的*大質量 230 g
*大電流消耗 2000 mA
標稱工作電壓 DC 24 V
允許的電壓波動 +/- 10 %
認證 RCM 商標
KC 標記 KC-EMV
CE 認證（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標記（見合格聲明） 符合英國 EMC 指令
符合英國 RoHS 指令
歐盟境外防爆認證 EPL Db (GB)
EPL Gb (GB)
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池** 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
聲壓級 ≤70 dB(A)
防護等級 IP40
環境溫度 5 °C ... 60 °C
轉動慣量 5.24 kgcm2
爪手夾爪上的*大力 Fz，靜態 450 N
爪手的*大扭矩 Mx，靜態 28 Nm
抓手*大扭矩 My，靜態 16 Nm
抓手*大扭矩 Mz，靜態 28 Nm
導向部件的潤滑間隔 2 MioCyc
產品重量 904 g
協議 IO-Link®
IO-Link，協議版本 裝置 V 1.1
IO-Link，通信模式 COM3 (230.4 kBaud)
IO-Link，SIO-Mode 支持 否
IO-Link，端口等級 設備 B
IO-Link，氣口數量 裝置 1
IO-Link，過程數據長度 OUT 8 字節
IO-Link，過程數據內容 OUT 16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
IO-Link，過程數據長度 IN 6 字節
IO-Link，過程數據內容 IN 16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
IO-Link，*短周期時間 5 ms
IO-Link，所需數據存儲 <500 Byte
IO-Link，設備 ID 0x000033
電氣接口 5 針
帶插頭電纜
M12x1
安裝方式 通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
要么：
材料說明 RoHS 合規
外殼材料 陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料 *合金不銹鋼

德國FESTO平行抓手EHPS-25-A-LK安全且靈活